Application of Acoustic Emission Sensors for Detection of Contact and Slip in Robot Grippers

Gi Sang Choi ,  Gi Heung Choi

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

Motion Analysis of Soft-Fingertip Manipulation Tasks

Byoung-Ho Kim

International Journal of Control Automation and Systems

2004 .06

Motion Analysis of Soft-Fingertip Manipulation Tasks

Byoung-Ho Kim

International Journal of Control, Automation, and Systems

2004 .06

손 중심의 기하학적 특성을 이용한 Fingertip 검출

최희선 ,  정다운 ,  최종수

대한전자공학회 학술대회

2010 .11

AE 를 이용한 로봇그립퍼에서 접촉과 미끄러짐 감시 ( Detection of Contact and Slip in Robot Grippers Using Acoustic Emission )

최기상 ,  최기흥

대한기계학회 논문집

1995 .07

Active Shape Models과 타원을 이용한 손가락 끝 검출 및 추적

김수연 ,  김상기 ,  이효빈 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

Effects of roller profile on roller characteristics of tapered roller bearing

V.C. Tong ,  S.W. Hong

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

계층적 Deformable Model의 설계와 분석

강철구 ,  김동윤

한국정보과학회 학술발표논문집

1999 .10

일반벽 터치 스크린의 손가락 터치 판별을 위한 그림자 정보의 사용

정현정 ,  황태량 ,  최용균 외 1명

멀티미디어학회논문지

2014 .12

Robot Hand Grasping and Manipulation

문형필

로봇과 인간

2014 .01

물체 조작을 위한 파지점 모델링

이석준 ,  김인철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Analysis of 3-D Shape and Strain Distributions of Deformable Object Using Stereo Vision

I. H. Yang

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

Analysis of 3D Shape and Strain Distributions of a Deformable Object Using Stereo Vision

I. H. Yang

KSME International Journal

1994 .06

혈관표면의 3차원 재구성을 위한 Deformable model의 정확성 검증에 관한 연구

김호철 ,  오장석 ,  김형률 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

테이블탑 환경에서의 인간-프로젝터 상호 작용을 위한 깊이 영상 기반 손가락 위치 검출

손영준 ,  최욱 ,  임화섭 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

서비스 로봇의 지식기반 조작작업에 관한 연구

최동민 ,  전정민 ,  이의수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Wearable Fingertip Tactile Display

Igmo Koo ,  Kwangmok Jung ,  Jachoon Koo 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

다수의 그리퍼를 이용한 육묘용 로봇이식기 개발

류관희 ,  김기영 ,  한재성 외 1명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1999 .01

가호기 스퀴징 로라의 굽힘해석

조순옥 ,  박대규 ,  전두환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .11

인간과 로봇과의 상호 작용을 위한 강인한 손가락 끝 추출과 손 추척 알고리즘

이래경 ,  안수용 ,  오세영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05