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Application of Acoustic Emission Sensors for Detection of Contact and Slip in Robot Grippers
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
폰 카메라 조립용 그립퍼 시스템에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .06
[운동] 그립의 중요성
오토저널
1999 .08
Tracing Manipulation of Deformable Objects using Robot Grippers with Roller Fingertips
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
AE 센서를 이용한 베어링 이상상태 검출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
원격로봇의 정밀한 파지를 위한 가상 그립퍼를 이용한 교시 ( Telerobotic Teaching for Accurate Grasping using Virtual Gripper )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
PDP생산라인에서 대형 글라스 패널과 핸들링 디바이스 사이의 접촉과 미끄러짐의 감시
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
A Study of Contact Detection and Position Sensitivity of AE Sensor
KTS International Journal
2000 .06
강부재의 균열발견을 위한 AE (Acoustic Emission) 기법
한국강구조학회지
1996 .09
AE에 의한 평면연삭의 가공특성 감시 및 이상진단
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .04
AE 센서를 이용한 헤드 / 디스크 틈새의 접촉력 측정에 관한 실험적 연구 ( An Experimental Study on Measurement of Contact Force of Head / Disk Interface Using Acoustic Emission Sensor )
한국트라이볼로지학회 학술대회
1998 .11
AE와 가속도센서를 이용한 베어링 이상상태 감시
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
다수의 그리퍼를 이용한 육묘용 로봇이식기 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
1999 .01
AE에 의한 압력용기 안전성평가에 관한 연구 - Source Location과 AE 특성 - ( Study on Evaluation of Pressure Vessel Safety by Acoustic Emission )
대한기계학회 춘추학술대회
1987 .01
소형로봇의 접촉 메커니즘을 고려한 로터 휠 형상 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
AE 센서를 이용한 스커핑 손상의 감시
Tribology and Lubricants
2002 .10
AE(Acoustic Emission) 기법을 통한 재료 피로파괴 감지 장치 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .11
AE를 이용한 회전기계 상태감시에서 피로균열진전시 발생하는 신호의 파형평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2010 .04
파란 선별용 그립퍼의 개발-파란의 파손위치 및 파괴강도에 관한 연구
한국농업기계학회 학술발표논문집
1997 .01
응착 완전 접촉 문제에서 접촉면 미끄럼 현상에 관한 고찰
Tribology and Lubricants
2020 .06
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