육묘용 로봇이식기 그리퍼의 개발 및 토양상태에 따른 성능 평가

류관희 ,  김기영 ,  박정인

한국농업기계학회 학술발표논문집

1998 .01

육묘용 로봇 이식기의 개발(II)-로봇 이식기의 그리퍼의 개발-

류관희 ,  이희환

한국농업기계학회 학술발표논문집

1997 .01

육묘용 로봇 이식기의 개발(III)-로봇이식기의 개발-

류관희 ,  이희환 ,  김기영 외 1명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1997 .01

육묘용 로봇 이식기의 개발(I)-로봇 이식기의 기계시각 시스템의 개발-

류관희 ,  이희환 ,  김기영 외 1명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1997 .01

식물공장용 포트묘 로봇 이식기 개발

류관희 ,  김기영 ,  한재성 외 1명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1998 .01

육묘용 로봇 이식기의 개발(I) - 기계시각 시스템 -

류관희 ,  김기영 ,  이희환 외 1명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

1997 .01

육묘용 로봇 이식기의 개발(II) - 이식 그리퍼 -

류관희 ,  김기영 ,  이희환 외 1명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

1997 .01

보행형 배추정식기 개발

박석호 ,  김진영 ,  최덕규 외 3명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2005 .01

Performance Evaluation of an Electric Driving Transplanter

M. A. A. Siddique ,  W. S. Kim ,  C. H. Choi 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

프러그 묘 이식용 로봇의 영상 처리 알고리즘

김철수 ,  김만수 ,  김기대

한국농업기계학회 학술발표논문집

1998 .01

배추자동정식기 개발

박석호 ,  곽태용 ,  박원규 외 6명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2001 .01

인삼 정식기 개발

김승희 ,  강태경 ,  이공인 외 3명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2006 .01

A Study on Improving the Performance of the Planting Device of a Vegetable Transplanter

Jo ,  Jin Seok ,  Okye 외 7명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2018 .01

정식기 취약부 개선방안 연구

이동근 ,  인현기

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Application of Acoustic Emission Sensors for Detection of Contact and Slip in Robot Grippers

Gi Sang Choi ,  Gi Heung Choi

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

Analysis of the Axle Load of a Rice Transplanter for Different Gear Selections

M. A. A. Siddique ,  W. S. Kim ,  S. Y. Baek 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .07

식물공장용 포트묘 로봇 이식기 개발

류관희 ,  김기영 ,  류영선 외 2명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

1998 .01

자동정식기용 식부장치 개발

박석호 ,  곽태용 ,  박원규 외 6명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2001 .01

Ergonomic Rice Transplanter for Filipino Farmers

Rosema ,  y Seva ,  Je 외 6명

대한인간공학회 학술대회논문집

2014 .05

AE 를 이용한 로봇그립퍼에서 접촉과 미끄러짐 감시 ( Detection of Contact and Slip in Robot Grippers Using Acoustic Emission )

최기상 ,  최기흥

대한기계학회 논문집

1995 .07