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Adaptive Tracking, Disturbance Rejection and Power System Stabilizer
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
Design of a disturbance observer for discrete-time linear systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
A Fast Off-line Learning Approach to the Rejection of Periodic Disturbances
정보저장시스템학회논문집
2007 .01
Global Output Tracking and Rejection of Multi Biased Sinusoidal Disturbances with Unknown Frequencies for Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
A Robust Control Methodology based on Active Disturbance Rejection Control and Input Shaping
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
Degree of Disturbance Rejection Capability for Linear Anti-Stable Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
주기적인 외란 제거에 있어서 빠른 오프라인 학습 제어 접근 방식
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .06
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
규칙적인 고충격 제거를 위한 외란 관측기 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Novel Discrete Optimal Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Robust Discrete Time Tracking Control Using Sliding Surfaces
KSME International Journal
1995 .03
제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이산시간 이득 스케쥴 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .03
A Novel Disturbance Observer using Adaptive Observation and Time Delay Estimation in Discrete Time Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
A New Robust Digital Sliding Mode Control with Disturbance Observer for Uncertain Discrete Time Systems
전기전자학회논문지
2011 .06
제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 이득 스케쥴 상태되먹임-외란앞먹임 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 이득 스케쥴 상태되먹임-외란앞먹임 제어 - 이론
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .11
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