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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Adaptive Tracking and Disturbance Rejection Controller
3. Nonlinear Adaptive Observer Backstepping Controller
4. Conclusion
[References]
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Optimal Gain Selection for Discrete Disturbance Rejection and Tracking Problem
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
외란 소거법을 이용한 강인한 전력 계통 안정화 장치 설계
전기학회논문지
1998 .10
외란 소거법을 이용한 강인한 전력 계통 안정화 장치 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
A Fast Off-line Learning Approach to the Rejection of Periodic Disturbances
정보저장시스템학회논문집
2007 .01
Deterministic Disturbance Rejection for Model Reference Adaptive Control
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
고정 구조를 가지는 H∞ 전력계통 안정화 장치 설계
전기학회논문지 A
2004 .12
Global Output Tracking and Rejection of Multi Biased Sinusoidal Disturbances with Unknown Frequencies for Nonlinear Systems
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2011 .10
Adaptive LQG Control for Semi-Active Suspension Systems : Disturbance Rejection Capability
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
A Robust Control Methodology based on Active Disturbance Rejection Control and Input Shaping
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용
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2015 .09
Degree of Disturbance Rejection Capability for Linear Anti-Stable Systems
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2014 .10
주기적인 외란 제거에 있어서 빠른 오프라인 학습 제어 접근 방식
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .06
적응 루프 형성을 이용한 하드 디스크 드라이브의 외란 제거
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
규칙적인 고충격 제거를 위한 외란 관측기 설계
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2006 .12
유전알고리즘을 이용한 H∞전력 계통 안정화 장치의 최적 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
A Novel Disturbance Observer using Adaptive Observation and Time Delay Estimation in Discrete Time Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
병렬형 구조의 적응 퍼지 제어기를 이용한 전력계통 안정화 장치의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
시간지연 시스템 제어를 위한 적응외란관측자 설계
전기학회논문지
2007 .09
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