Discrete-Time Sliding Mode Control을 이용한 추종 제어기 설계

김현재 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

A Study on the Optimal Model Following Sliding Mode Control

MIN-CHAN KIM ,  SEUNG-KYU PARK

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Stability of Equivalent Control Based Discrete Sliding-Mode Controller

Dong-Jun Kim ,  Moon-Ho Son ,  Kang-Bak Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

슬라이딩모드와 최적제어를 이용한 PMSM 제어

신정호 ,  김민찬 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

Discrete-Time Sliding Mode Control for Linear Systems with Matching Uncertainties

Kohei Myoen ,  Hi ,  omitsu Hikita 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Scanner System을 위한 Discrete-Time Sliding Mode Controller 설계

이충우 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Design of Sliding Mode Controller for Discrete Linear Systems with Uncertainty Using New Discrete Reaching Laws

Jinsu Kim ,  Sung-Han Son ,  Byungsun Cho 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Scanner System을 위한 Discrete-Time Sliding Mode Controller 설계

이충우 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Robust Discrete Time Tracking Control Using Sliding Surfaces

Seung Ho Cho

KSME International Journal

1995 .03

Sliding mode control for uncertain discrete-time system using robust model predictive control in reaching mode

Woo-Kyong Kwon ,  Seongcheol Jeong ,  Sangchul Won

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

Sliding Mode Control을 이용한 탑재체 자세지향 제어

김광연 ,  김윤환 ,  김태훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

PERFORMANCE IMPROVEMENT OF POSITION CONTROL SYSTEM WITH SLIDING MODE

Soon-Chan Hong ,  Duck-Yong Yoon ,  Sang-Don Lee

ICPE(ISPE)논문집

1992 .04

A Backstepping Design with Sliding Mode Control for Uncertain Discrete Systems

Pa ,  k Seungkyu ,  Kim Minchan 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Sliding Mode Control of Manipulators Using a Sliding Observer

Han-Ho Choi ,  Hyung-Kyi Lee ,  Myung-Jin Chung

JOURNAL OF KIEE

1995 .09

Terminal Sliding Mode Control in Reaching and Sliding Dynamics with Input Limit

Ji-Chul Kim ,  Jae-Kwan Ryu ,  Joo-Hyun Baek 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

A New Robust Digital Sliding Mode Control with Disturbance Observer for Uncertain Discrete Time Systems

Lee ,  Jung-Hoon

전기전자학회논문지

2011 .06

Sliding Mode Controller with Circular Sliding Surface for 2-link Robot Manipulator

Young-Hun Jo ,  Yong-Hwa Lee ,  Kang-Bak Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Sliding Mode Control Based on Pole-Placement Method for Position Control of Linear Stage

TaeDong ,  Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08