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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.26 No.3
발행연도
2009.3
수록면
32 - 39 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2009

제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이산시간 이득 스케쥴 제어
강민식 ,  윤우현 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2009.03 학술저널

2007

제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 이득 스케쥴 상태되먹임-외란앞먹임 제어 - 적용
강민식 ,  윤우현 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2007.12 학술저널
제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 이득 스케쥴 상태되먹임-외란앞먹임 제어 - 이론
강민식 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2007.11 학술저널
제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 이득 스케쥴 상태되먹임-외란앞먹임 제어
강민식 대한기계학회 춘추학술대회 2007.05 학술대회자료

2006

제어입력 제한을 고려한 외란 스케쥴 제어
강민식 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006.10 학술대회자료
제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이득 스케쥴 제어 : 안정화 제어 응용
강민식 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2006.06 학술저널
제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이득 스케쥴 제어 : 이론
강민식 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2006.06 학술저널

초록· 키워드

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A new discrete time gain-scheduled control design is proposed to improve disturbance attenuation for systems with bounded control input under known disturbance maximum norm. The state feedback gains are scheduled according to the proximity of the state of the plant to the origin. The controllers are derived in the framework of linear matrix inequality(LMI) optimization. This procedure yields a linear time varying control structure that allows higher gain and hence higher performance controllers as the state moves closer to the origin. The main results give sufficient conditions for the satisfaction of a parameter-dependent performance measure, without violating the bounded control input condition under the given disturbance maximum norm.
#Input Constraint(입력제한) #Disturbance(외란) #Discrete-time Gain Scheduled Control(이산시간 이득 스케쥴제어) #Linear Matrix Inequality(LMI, 선형행렬부등식) #L₂-Gain(L₂ 이득)

목차

1. 서론
2. 제어기 이득 설계
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

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한민수 ,  김인혁 ,  손영익 정보 및 제어 논문집 2015 .10
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