Control of Car-like Wheeled Mobile Robot using Feedback Linearization

Sung Ryul Lee ,  Hyun Seok Shin ,  Ki Chul Lee 외 2명

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

1998 .08

Design of Feedback Control System for Position Control of Wheeled Mobile Robot

Yong Oug Chung ,  Jun Kyung Bae ,  Jin Shig Kang 외 2명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

CONTROL OF MOBILE ROOTS WITH INPUT STATE FEEDBACK LINEARIZATION

Kyu Cheol Pa ,  k ,  Hak Young Chung 외 1명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1998 .01

T-S 퍼지 상태 궤환 선형화 기법을 이용한 이동로봇의 궤도추적제어

황근우 ,  김현우 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

Mixed H₂/H∞ Control of Two-wheel Mobile Robot

Chi-Won Roh ,  Ja-Sung Lee ,  Kwang-Won Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Point Stabilization Scheme for the Car-Like Type Wheeled Mobile Robot

Minchul Kim ,  Nakju Doh ,  Wankyun Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Control of Three-Wheeled Welding Mobile Robot

Tan Tien Nguyen ,  Tan Lam Chung ,  Myung Suck Oh 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

Fuzzy Modeling and Control of Wheeled Mobile Robot

Jin-Shik Kang

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2003 .06

부분 피드백 선형화를 이용한 One-wheel Unicyle Robot 의 자세 제어

김진석 ,  조영진 ,  김영탁

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2007 .04

A Posture Control for Two Wheeled Mobile Robots

Hyun-Sik Shim   ,  Yoon-Gyeoung Sung

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2000 .09

바퀴형 이동로봇의 LMI기반 퍼지 제어

최현의 ,  김태규 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

Feedback linearization을 이용한 연속공정시스템에서 장력의 통특성 개선

정경철 ,  김장목 ,  전석호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .11

Power Control of Resistance Welding System via Feedback Linearization Technique

Gyo Sik Kim ,  Chung Yuen Won ,  You Shik Shin 외 1명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1996 .01

Feedback Linearization Control of a Hydraulic Servo System

Jung-ho Kwon ,  Tae-hyeong Kim ,  Ji-Seong Jang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

A Feedback Linearization Design for the Control of Vehicle’s Lateral Dynamics

De ,  -Che ,  ng Liaw 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Feedback Linearization Control of Grid-Interactive PWM Converters with LCL Filters

Dong-Eok Kim ,  Dong-Choon Lee

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2009 .03

Model Predictive Tracking Control of Wheeled Mobile Robots

고유 ,  정길도

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

The Control of Nonlinear Thermal System with Large Delay Time Using Feedback Linerarization Strategy

Seiyed Hamid Za ,  eh ,  Ali-Fellah Jah 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

자동차 로봇의 휠 배치 가변 구조 연구

김선욱 ,  정하민 ,  김홍필 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

Momentum Transfer Control of a Spacecraft with Two Wheels by Feedback Linearization

In-Ho Seo ,  Henzeh Leeghim ,  Dong-Heon Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10