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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Seiyed Hamid Zareh (Sharif University of Technology) Ali-Fellah Jahromi (Sharif University of Technology) Amir Ali Khayyat (Sharif University of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
1,846 - 1,850 (5page)

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This paper first will describe the Feedback Linearization Method when the Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers are inactive in procedures that have large delay time (LDT) in transfer stage. Therefore in those states, Feedback Linearization has a better performance with respect to PID controllers. Feedback linearization is a common approach used in controlling nonlinear systems by an equivalent linear system through a change of variables and a suitable control input. This nonlinear control strategy studies how to apply existing linear methods to these more general control systems. Eventually, a nonlinear thermal system, which circulates hot air to keep the temperature of a chamber constant have been linearized and control by Feedback Linearization theory and finally the results are analyzed and compared.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. FEEDBACK LINEARIZATION METHOD
3. THERMAL SYSTEM MODELING
4. RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000915861