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김선욱 (경남대학교) 정하민 (경남대학교) 김홍필 (경일대학교) 이세한 (경남대학교) 김동헌 (경남대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 대한전기학회 제40회 하계학술대회
발행연도
2009.7
수록면
2,252 - 2,253 (2page)

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In this paper, an attempt has been made by incorporating variable wheel arrangement for a car-like robot. In this scheme, the car-like robot controls its body height and the length of forward and backward wheels while driving in omni-direction. Experimental results show that the proposed car ... 전체 초록 보기

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