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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 175 - 180 (6page)
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The momentum transfer control of a rigid spacecraft with two momentum wheel actuators is investigated using feedback linearization technique focusing on very small nutation angle as a performance index. The equations of motion are transformed to a general linearized form by feedback linearization, including a guarantee of internal dynamics stability. It is known that the configuration of inertia properties plays a pivotal role by analyzing spacecraft energy level. The assistance of added wheel is also analyzed analytically and numerically. The effectiveness of the proposed control law is verified through simulation results.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. EQUATIONS OF MOTION
3. CONTROL LAW DESIGN BY FEEDBACK LINEARIZATION
4. STABILITY ANALYSIS
5. SIMULATION
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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