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A decentralized robust control for manipulators using disturbance compensation
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1995 .08
Decentralized Motion Control of Mobile Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Decentralized Near-Optimum Control of a Robot Manipulator
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1992 .01
A Robust Tracking Controller for Robot Manipulators using Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Decentralized Adaptive fuzzy sliding mode control of Robot Manipulator
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2001 .09
Robust Control for Free-Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
Robust Learning Control for Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
교란 보상기와 컨센서스 알고리즘을 이용한 다중 로봇팔의 협업 제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
Robust Control of Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
LINEAR DECENTRALIZED LEARNING CONTROL
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1994 .10
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Two-Stage Robust Model Following Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
TWO-STAGE ROBUST MODEL FOLLOWING CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
Robust Control of Robot Manipulator With Actuators
KSME International Journal
2001 .03
Decentralized Robust Control for Interconnected Nonlinear Systems
KSME International Journal
1997 .02
분산화 제어 기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
New Interaction Measures for Decentralized Control Systems
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
On the Robust Adaptive Control of Rigid Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1995 .01
로봇트 매니퓰레이터의 비집중 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
Decentralized Robust Control Combined with Feedback Linearization for Nonlinear Large Scale System
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
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