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이용수
ABSTRACT
1. Introduction
2. Fuzzy Logic Systems and Fuzzy Basis Function
3. Design of Adaptive Fuzzy Independent Joint Controller
4. Simulation Results
Conclusion
References
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An Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators
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Adaptive Approaches on the sliding Mode Control of Robot Manipulators
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .03
Application of Fuzzy Logic to Sliding Mode Control for Robot Manipulators
Journal of Electrical Engineering and information Science
1997 .12
Decentralized Near-Optimum Control of a Robot Manipulator
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1992 .01
Fuzzy Sliding Mode Control for a Robot Manipulator with Passive Joints
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
Fuzzy Sliding Mode Control for a Robot Manipulator with Passive Joints
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
Robust Adaptive Sliding Mode Control of Robot Manipulators Using a Model Reference Approach
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1998 .02
Application of Fuzzy Logic to Sliding Mode Control for Robot Manipulators
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1997 .10
Sliding Mode Control for a Robot Manipulator with Passive Joints
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
FUZZY SLIDING MODE ITERATIVE LEARNING CONTROL OF A MANIPULATOR
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2002 .07
Decentralized Motion Control of Mobile Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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제어로봇시스템학회 논문지
2008 .12
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1989 .01
로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드와 적분 슬라이딩 모드 제어의 비교
전기학회논문지
2009 .01
Robust Adaptive Sliding Mode Control of Robot Manipulators Using a Model Reference Approach
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1998 .02
Sliding Mode Control of Manipulators Using a Sliding Observer
JOURNAL OF KIEE
1995 .09
Force Control of Robot Manipulator Using Fuzzy Concept
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
FORCE CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR USING FUZZY CONCEPT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Adaptive Control of Robot Manipulator using Neuro-Fuzzy controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
로봇 매니퓰레이터의 분산 적응제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .11
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