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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 1,624 - 1,628 (5page)
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During the synthesis of control systems of movement of various robotic objects (wheeled robots, unmanned aerial vehicles (UAVs), underwater robots) the dynamics of their actuators play important role. The dynamics of these actuators affects significantly to the accuracy of the control system. The paper proposes an approach to the identification of the dynamic model of actuators of mobile robots illustrated by the UAV propeller as example. The feature of the proposed method is to use the method of least mean squares (LMS) to identify the parameters of nonlinear dynamic objects. The results of experimental research for the actuator of the UAV are presented in paper.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. APPROACH DESCRIPTION
3. THE DESCRIPTION OF EQUIPMENT FOR GETTING A DATA SAMPLE
4. THE RESULTS OF EXPERIMENTAL RESEARCHES
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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