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박준영 (한전전력연구원) 조병학 (한전전력연구원) 이재경 (한전전력연구원) 송영준 (한전전력연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
534 - 537 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

시간지연제어기법을 이용한 수중로봇의 강인제어
박준영 ,  조병학 ,  이재경 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009.09 학술대회자료

2008

시간지연제어기법을 이용한 수중로봇의 궤적 제어
박준영 ,  조병학 ,  이재경 대한기계학회 논문집 A권 2008.08 학술저널

초록· 키워드

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The underwater robot has been known as a nonlinear system whose trajectory control is not an easy task due to its nonlinear dynamics. In our previous research, to solve such problems, we had successfully applied Time Delay Control, a well-known robust control law, to the underwater robot. In this paper, we newly present its more experimental results. Through the comparison of these results with those of PID control, we confirmed the robustness and effectiveness of Time Delay Control.
#Underwater Robot #Time Delay Control #Robust Control #Nonlinear Control

목차

Abstract
1. 서론
2. 시간지연제어기법의 설계
3. 실험
4. 결론
참고문헌

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