시간지연제어기법을 이용한 로봇의 혼합 ( 위치 / 힘 ) 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid ( Position / Force ) Control of Robot Using Time Delay Control )

장평훈 ,  박병석 ,  박주이

대한기계학회 논문집

1994 .10

지연제를 사용한 콘크리트의 물성개선효과에 대한 고찰

김기형 ,  김성수 ,  김진철

레미콘

1990 .01

마찰을 갖는 시스템의 TDC 적용에 관한 연구 ( A Study on the Application of TDC to the System with Friction )

박석호 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

포화요소가 있는 시스템에 대한 TDC의 강인제어성능

장평훈 ,  박석호 ,  이성옥

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

포화요소가 있는 시스템에 대한 TDC의 강인제어성능 ( Robust Control of the System with Saturation Element using TDC )

장평훈 ,  박석호 ,  이성욱

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

시간지연제어기법을 이용한 수중로봇의 궤적 제어

박준영 ,  조병학 ,  이재경

대한기계학회 논문집 A권

2008 .08

시스템 인식기법을 이용한 로봇 제어

정유철 ,  이건복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

이동로봇을 이용한 힘 추종 제어 구현 및 실험 연구

배영걸 ,  최호진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

유연한 로봇팔의 진동제어

신효필 ,  윤여산 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

시간-디지털 변환기의 성능 개선에 대한 연구

안태원 ,  이종석 ,  문용

전자공학회논문지-IE

2012 .03

LMI를 이용한 도립진자의 H₂/H_∞혼합 제어

이석배 ,  이상철 ,  이종용 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

유연한 로봇 팔 진동의 능동제어

하영균 ,  박영필

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

Study on The integration of Train Diagnostic and Control System (TDCS) Software of High-speed train

B. J. Kim ,  G. S. Hong

IJAR

2016 .06

이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구

임미섭 ,  임진모 ,  임준홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어

양선호 ,  박태욱 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

2자유도 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Position / force control of 2DOF Robot )

정준 ,  박태욱 ,  양현석

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

합성 기법을 적용하여 로봇 컨트롤러를 개발하기위한 로봇 제어 시스템 및 사례

김태균 ,  권기현

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

하자, 그 원인과 대책

안정호

설비건설

1999 .01

하자, 그 원인과 대책

안정호

설비건설

1999 .01

하자, 그 원인과 대책

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설비건설

1999 .01