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여유구동 병렬기구의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
여유 구동형 6-bar 병렬 로봇에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
여유구동 병렬형 평면기구의 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
The Dynamic Modeling and Analysis for A Redundantly Actuated Omnidirectional Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
잉여구동되는 네다리 병렬형 6 자유도 매니퓰레이터의 최적설계 ( Optimal Design of A Redundantly Actuated 4-Legged 6 Degree of Freedom Parallel Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
잉여 구동을 지닌 Four-bar 메카니즘에 대한 해석 ( Analysis of a Four-bar Mechanism with Redundant Actuation )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학 / 동력학 모델링 및 해석 ( Kinematic / Dynamic Modeling And Analysis of Redundantly Actuated 4-Wheeled Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
세바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
4 절 링크기구의 유연성 해석 ( Flexibility Analysis of 4 - Bar Linkage Mechanism )
대한기계학회 논문집
1994 .06
구조 강성을 고려한 비과구동, 과구동 대칭형 5R 병렬기구의 강성 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .09
여유구동을 갖는 전방향 모바일 로봇 시스템의 디자인과 구동기용량 분석
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유 구동 특성 분석
로봇학회 논문지
2017 .06
6 절기구 응용을 위한 3 위치 운동 생성용 4절 기구 합성을 위한 입력 크랭크의 합당해 영역
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .03
Optimal Design of a Redundantly Actuated 4-Legged Six Degree of Freedom Parallel Manipulator Using Composite Design Index
KSME International Journal
1994 .12
민감도 해석기구를 이용한 4절기구의 기계적 오차 해석 ( Application of the concept of a Sensitivity Linkage for the Analysis of Mechanical Error in 4-Bar Mechanism )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .05
민감도 해석기구를 이용한 4절기구의 기계적 오차 해석 ( Application of the Concept of a Sensitivity Linkage for the Analysis of Mechanical Error in 4-Bar Mechanism )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
직렬 매니퓰레이터 구조를 확장한 신규 여유구동 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
구동장치 설계 및 분석 소프트웨어 개발 방안에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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