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빠른 접촉과 강한 악력 구현을 위한 부족구동 텐던 라우팅의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Component-based Software Architecture Design Method for Defense Software
Journal of KIISE
2019 .11
전력 공급신뢰도 평가를 위한 교육용 소프트웨어 개발
조명·전기설비학회논문지
2015 .07
부족 구동 무인 수상정의 동적 위치 제어를 위한 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
하지마비 장애인의 자립적 보행을 위한 보조기 개조형 로봇의 Under-actuated 텐던 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
소형위성용 광학카메라 부경 구동을 위한 포커싱 메커니즘 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2016 .11
ISO 26262을 위한 저가 MCU기반 소프트웨어 플랫폼 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
Fabrication of Magnetically Actuated Micro Line Pattern and its Application
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
“AI기반 소프트웨어 개발” 특집을 내면서
정보과학회지
2020 .04
“소프트웨어 검증” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .04
소프트웨어 역량의 핵심, 소프트웨어 및 시스템 제품라인
정보과학회지
2018 .04
직렬 매니퓰레이터 구조를 확장한 신규 여유구동 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
거푸집 자동화 설계를 위한 3차원 기반 소프트웨어 개발에 관한 연구
한국건축시공학회 학술발표대회 논문집
2019 .01
수동 강성 기능을 가지는 안전 구동 모듈
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
체계적인 소프트웨어 확인 및 검증 절차를 통한 안전관련 소프트웨어 신뢰도 향상 방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
과구동 시스템의 결함 분석과 축소 모형차로의 적용
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
“소프트웨어재난” 특집을 내면서
정보과학회지
2023 .06
요구사양 설계 플랫폼 적용을 통한 확장형 차량 어플리케이션 소프트웨어 개발에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
자동차 및 정밀 산업용 기구설계 개발사례
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Design of Cable-driven R-P-Y Wrist for Hydraulic Manipulator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
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