Optimal Design of a Redundantly Actuated 4-Legged Six Degree of Freedom Parallel Manipulator Using Composite Design Index

Byung Ju Yi ,  Whee Kuk Kim

KSME International Journal

1994 .12

여유구동 병렬형 평면기구의 최적 설계

김한성 ,  이영주 ,  최용제

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

새로운 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of A New 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulator )

김희국 ,  이준용 ,  이병주

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

잉여구동을 지닌 4 절 기구에서의 강성효과에 대한 해석 ( Stiffness Analysis in a Redundantly Actuated Four - Bar Mechanism )

이병주

대한기계학회 논문집

1994 .04

두 형태의 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 특성분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of Two Types of 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulators )

김희국 ,  이준용 ,  이병주

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

여유구동 병렬기구의 기구학적 보정

정재일 ,  김종원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

직렬 매니퓰레이터 구조를 확장한 신규 여유구동 메커니즘

박수민 ,  이기욱 ,  김제혁 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

여유구동 병렬기구의 에너지 절감을 위한 경로 최적화

배장호 ,  박수민 ,  김제혁 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

병렬 구동 매니퓰레이터의 외란 및 속도 추정을 이용한 정밀 위치 제어

최용훈 ,  심재홍 ,  권동수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

잉여 구동 병렬형 로봇의 해석

김성복 ,  김순석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

수정된 병렬형매니퓰레이터의 성능해석에 관한 연구

김주영 ,  배재만 ,  박명관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 지역 성능지수에 관한 연구

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

병렬구조형 로봇 매니퓰레이터의 특성에 관한 연구 ( A Study for Characteristics of the In-Parallel Robotic Manipulators )

김정하 ,  박봉욱

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

세바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석

박승 ,  이병주 ,  김희국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

여유 구동형 6-bar 병렬 로봇에 관한 연구

김병수 ,  김진대 ,  조지승 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 최적화 및 성능 평가

남윤주 ,  박명관

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계

배장호 ,  주인호 ,  유성근 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

The Dynamic Modeling and Analysis for A Redundantly Actuated Omnidirectional Mobile Robot

T. B. Pa ,  k ,  J. H. Chung 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10