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이용수
Abstract
1. 서론
2. 기구학 해석
3. 기구학적 성능지수
4. 가속도에 의한 구동용량
5. 결론
참고문헌
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네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학 / 동력학 모델링 및 해석 ( Kinematic / Dynamic Modeling And Analysis of Redundantly Actuated 4-Wheeled Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
세바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
여유구동을 지니는 전방향 모바일 로봇의 기구학 모델링 및 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .09
기구학적 여유 자유도를 지니는 전방향 모바일 로봇에 관한 연구
로봇학회 논문지
2008 .12
The Dynamic Modeling and Analysis for A Redundantly Actuated Omnidirectional Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
전방향 로봇 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
여유구동 병렬형 평면기구의 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
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2013 .08
여유구동 병렬기구의 기구학적 보정
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2002 .10
카메라 영상 기반 전방향 이동 로봇의 제어
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2013 .10
전방향 이동로봇 기반의 청소로봇 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
Autonomous Omni-Directional Cleaning Robot System Design
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
다중 이동 로봇 바퀴의 마찰시험
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2013 .05
전방향 구동이 가능한 비행로봇의 디자인, 제어 및 예비 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어
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2010 .06
전방향 구동이 가능한 이동로봇 설계 및 운동제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
전방향 3차원 거리측정 시스템을 이용한 이동로봇의 주행방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
이동로봇의 자율주행을 위한 능동 전방향 거리측정 시스템
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
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