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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Kinematic Modeling
3. Dynamic Modeling
4. Simulation
5. Conclusion
References
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네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석
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1998 .03
네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학 / 동력학 모델링 및 해석 ( Kinematic / Dynamic Modeling And Analysis of Redundantly Actuated 4-Wheeled Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
세바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
가변적 생산공정 대응을 위한 전방향 이동로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
여유구동을 갖는 전방향 모바일 로봇 시스템의 디자인과 구동기용량 분석
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
An Omnidirectional Vision-Based Moving Obstacle Detection in Mobile Robot
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .12
Motion Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Steerable Omnidirectional Wheels
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
잉여구동을 지닌 4 절 기구에서의 강성효과에 대한 해석 ( Stiffness Analysis in a Redundantly Actuated Four - Bar Mechanism )
대한기계학회 논문집
1994 .04
Optimal Design of a Redundantly Actuated 4-Legged Six Degree of Freedom Parallel Manipulator Using Composite Design Index
KSME International Journal
1994 .12
여유 구동형 6-bar 병렬 로봇에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Robust Control Allocation of Redundantly Actuated Variable Structure Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
여유구동 병렬형 평면기구의 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
이중 주차 차량용 전방향 이동 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
여유구동 병렬기구의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
Development of Face Robot Actuated by Artificial Muscle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Design of Continuous Alternate Wheels for an Omnidirectional Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
능동 구조광 영상기반 전방향 거리측정
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .08
청소로봇용 전방향 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
조향 가능한 전방향 바퀴를 갖는 전방향 이동로봇의 에너지 효율 개선
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .08
Optimal tension distribution of redundantly restrained cable-driven parallel robot for 3D printing building construction
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
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