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무인잠수정(AUV)의 연구개발 현황 및 전망
대한조선학회지
2012 .09
AUV 추진 시스템
전기의세계
2007 .01
Bearing Only Localization for Multiple AUV with Acoustic Broadcast Communication
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
신경회로망 기반의 적응제어기를 이용한 AUV의 운동 제어
한국해양공학회지
2002 .02
자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어 알고리즘
한국해양공학회지
2003 .02
FRP에 의한 무인잠수정의 설계와 구조해석
대한기계학회 논문집 A권
2008 .11
무인모선기반 무인잠수정의 3차원 위치계측 기법에 관한 연구
한국해양공학회지
2005 .04
자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
확장칼만필터를 이용한 무인잠수정의 3차원 위치평가
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .07
항주형 AUV(자율 수중로봇)의 기술동향
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AUV의 경유점 추적
Proceedings of KIIT Conference
2012 .05
첨단 소재와 공법을 응용한 무인잠수정의 최적설계에 관한 연구
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2008 .06
첨단 소재와 공법을 응용한 무인잠수정의 최적설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .06
CFD 해석을 이용한 덕트형 자율무인잠수정의 운동해석 및 설계 최적화에 관한 연구
한국해양공학회지
2009 .02
The AUV design based on component modeling and simulation
Ocean systems engineering
2012 .01
CFD 를 이용한 덕트형 AUV 형상 최적설계
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
최소자승법과 Kalman Filter 를 이용한 AUV 의 DGPS 기반 Localization 의 위치 오차 감소
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .10
특수용도 AUV(자율 수중로봇)의 소개와 응용분야
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
자율무인 잠수정의 퍼지학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
개방형 제어 플랫폼 환경하에서 무인잠수정의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
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