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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 수중운동체의 심도 제어시스템에 대한 모델링
3. QLQG/LTR 제어 이론
4. QLQG/LTR 제어기 설계
5. 심도 제어시스템의 성능 분석
6. 결론
참고문헌
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QLQG/LTR 방법을 이용한 수중운동체의 심도 제어시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
하드 비선형시스템에 대한 QLQG / H∞ / LTR 제어 ( QLQG / H∞ / LTR Control for the System with Hard Nonlinearity )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
병렬형 역진자의 QLQG/LTR 제어시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
Nonlinear Position Servo Design Using the QLQG / LTR Method
KSME International Journal
1989 .12
The QLQG/LTR Control for Nonlinear Systems with a Non-Gaussian Nature
KSME International Journal
1989 .12
DSP를 이용한 비선형 타이밍벨트 구동시스템의 QLQG/LTR 제어
한국생산제조학회지
2001 .08
사역대를 갖는 수중운동체의 다변수 QLQG/LTR 심도제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
비선형 H₂/H∞/LTR 제어를 이용한 탄성 역진자 제어 ( Control of Flexible Inverted Pendulum Using Nonlinear H₂/H∞/LTR Control )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
시간 영역 설계 사양을 위한 강인한 P²/LTR 제어
한국소음진동공학회논문집
2019 .08
H∞-LTR 제어기 설계의 새로운 접근방법 ( A Novel Approach on H∞-LTR Controller Design )
전자공학회논문지-S
1999 .02
스프링 연결 병렬형 탄성 역진자의 비선형 H₂/H∞/LTR 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .05
Critical Control Systems Design via LTR Technique
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
H2/LTR Design Method for Observer of General Form
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
H2 / LTR Design Method for Observer of General Form
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
LOG / LTR 방법의 연구동향
대한전자공학회 학술강좌 요약
1991 .01
입력에 시간지연이 있는 시스템에 대한 LQG / LTR 기법 ( LQR / LTR Methods for Systems with Input Delay )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
자유표면에서의 수중함 자동 심도 제어 시스템 설계
전기학회논문지
1993 .09
유연 링크 매니퓰레이터의 LQC/LTR 제어 ( LQG/LTR Control of a Flexible Arm Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
LQG/LTR 설계 방법을 이용한 자기 부상 시스템제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of the Electromagnetic levitated System using the LQG/LTR Design Methodology )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
개선된 LQG/LTR방법에 의한 보일러-터빈 제어 시스템의 설계
전기학회논문지
1990 .02
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