P-R-P형 수직형 다리기구를 가진 4각 보행 로봇의 개발 ( A Development of Quadruped Walking Robot with P-R-P Type Orthogonal Legs )

정경민 ,  박윤창

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

곤충형 다리구조의 4족 보행로봇의 개발 ( Development of quadruped walking robot with insectile leg )

안영명 ,  최기훈 ,  김태형 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

팬터그라프 기구를 이용한 3차원 수직 직교형 다리 기구를 가진 4각 보행 로봇의 개발

김인준 ,  정경민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

4족 보행 로봇

장성환 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

4족 보행로봇의 자세각 제어에 관한 연구

엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .12

4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구

고광진 ,  유승남 ,  김완수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘

김창휘 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2019 .04

다족 로봇을 위한 효과적인 보행 패턴 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2009 .10

조향이 가능한 배관 이동 로봇

이상훈 ,  김소량 ,  이상헌

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

보행공간과 안정성 향상을 위한 병렬기구 보행로봇의 설계

김치효 ,  박근우 ,  김태성 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2008 .04

4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션

안병원 ,  배철오 ,  엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .10

4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별

유창범 ,  박검모 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

틸팅을 이용한 4족 보행 로봇의 정적 보행 알고리즘

이순걸 ,  조창현 ,  김병수

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .08

유압식 4 족 보행로봇을 위한 에너지 최소화 보행 알고리즘

김태주 ,  권오흥 ,  소병록 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

4 족 보행로봇을 위한 소프트웨어 구조 설계

이성훈 ,  원대희 ,  권오흥 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

일반적 3R 링크를 갖는 6각 보행로봇 다리의 보행체적에 대한 해석 ( Analysis on the Walking Volumes of a Hexapod System with General 3R Link Legs )

한규범 ,  양창일 ,  백윤수

대한기계학회 논문집 A권

1996 .07

4각 보행 로봇의 장애물 횡단에 관한 연구

정경민 ,  박윤창 ,  박삼진

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

정적 보행모델에 기반을 둔 4족 보행로봇의 온라인 틸팅 제어알고리즘

이순걸 ,  조창현 ,  홍예선 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .03

유압구동 SLIP 기반 다리를 갖는 사족 로봇 시스템 구성

서재홍 ,  박상덕 ,  박병윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05