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이용수
Abstract
1. 서론
2. 로봇 모델링과 추정
3. 경로 생성
4. 시뮬레이션
5. 결론
6. 참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유구동 특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
Modeling, Identification and Control of a Redundant Planar 2-DOF Parallel Manipulator
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .10
여유 자유도 로봇과 비 여유 자유도 로봇의 조작도 해석상의 차이점에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
3자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
3자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
6 자유도 병렬로봇의 동적 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
여유 자유도 로봇의 제어
전자공학회지
1996 .12
여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
여유 구동이 있는 델타 병렬 로봇의 동역학 모델에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
저자유도 병렬형 로봇의 강성 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .04
고강성 병렬형 로봇의 최적 여유 구동
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .02
홍보용 여유자유도 로봇팔 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
실시간 제어를 위한 2 DOF 병렬 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
여유자유도 필드 로봇의 장애물우회 시스템
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
6자유도 병렬 나노 위치결정 로봇의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
여유구동 인체형 로봇 모듈의 성능해석 및 구동장치 최적설계 ( Performance Analysis and Optimal Actuator Sizing for Anthropomorphic Robot Modules with Redundant Actuation )
대한기계학회 논문집
1995 .01
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