POSTECH 기계공학과 로봇연구실

정완균

로봇과 인간

2010 .10

POSTECH Master Arm III의 제어 ( Control of POSTECH Master Arm III )

최홍석 ,  정완균 ,  염영일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

직접구동 로봇의 기술설계와 제어

김영탁

대한기계학회지

1991 .10

POSTECH 아음속풍동 제작 및 보정 ( Construction and Calibration of the POSTECH Subsonic Wind Tunnel )

이상준 ,  백제현 ,  이정묵 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

POSTECH Direct Drive Robot의 제어기 개발

정규원 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

Design of Anthropomorphic Postech Hand I

W. S. Yun ,  J. H. Kim ,  W. K. Chung 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Design of Anthropomorphic POSTECH Hand I

W. S. Yun ,  J. H. Kim ,  W. K. Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

POSTECH 해양바이오산업 신소재 연구단

차형준

BT NEWS

2011 .03

Kinematic Analysis of POSTECH Hand I with New Symbolic Notation

H. R. Choi ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Kinematic Analysis of Postech Hand I with New Symbolic Notation

H. R. Choi ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

International Collaborations on Education and Research in a Globalized World : POSTECH Experience

Chan-Mo Pa ,  k

한국멀티미디어학회 국제학술대회

2008 .07

Kinematic Analysis of POSTECH 7-DOF Direct Drive Robot Using Virtual Link Concept

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

직접구동 로봇의 기구와 요소

김영탁 ,  여인철

기계와 재료

1993 .01

POSTECH 창의설계동아리, 시너지 스퀘어

조항진

기계저널

2010 .04

포스텍 유기전자 연구실(POSTECH Organic Electronics Laboratory)

박찬언

고분자 과학과 기술

2009 .10

[특집] 산업용 로봇 제어기술

김효규

전자공학회지

2004 .10

산업용 로봇의 구동을 위한 저진동 구동제어기 연구

권기현 ,  고종선 ,  엄일용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

유압구동로봇 기술개발 동향

박상덕

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2014 .09