유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어

신진호 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

물자원의 효율적 배분을 위한 경제적 접근방안

곽결호

물과 미래 : 한국수자원학회지

1997 .01

Lyapunov 설계에 입각한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulators Using Lyapunov Design )

유준 ,  남상우 ,  김병연 외 1명

전자공학회논문지

1987 .11

Lyapunov 방정식에 의한 제어기 설계방법

김드미트리

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

The Influence of Structural Dynamics on Cascaded Joint Position Control of a Flexible Beam with a Compliant Gear

Tobias F. C. Be ,  ninge ,  Chenhong Huang 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Robust Control Design for Flexible Joint Manipulators : Theory and Experimental Verification

Dong Hwan Kim ,  Won Ho Oh

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .08

다관절 로봇을 위한 Flexible Joint Mechanism 설계

김영국 ,  김수현 ,  양재민 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

Lyapunov based Model Reference Adaptive Control을 이용한 움직이는 web의 측면 위치 제어

나창흠 ,  김진욱 ,  최오규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

Lyapunov 제어 이론 기반 최적화 연구 동향

김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

Lyapunov 안정도이론에 기초를 둔 이산기준모델 적응제어 ( Discrete Model Reference Adaptive Control Based on Lyapunov`s Stability Theory )

함운철 ,  최계근

전자공학회논문지

1987 .11

Dynamic Output Feedback Regulation of Robots with Flexible Joints

Young I. Son ,  Hyungbo Shim ,  Nam H. Jo 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

구조물의 유연 결합부 해석

윤성호 ,  김유영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Control of Flexible Joint Robot Using Direct Adaptive Neural Networks Controller

In-Yong Lee ,  Han-Ho Tack ,  Sang-Bae Lee 외 1명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2001 .06

Proposal of a flexible translational joint mechanism for humanoid robots

Takehi ,  o Yoneyama ,  Kazuyuki Ito

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

A Robust Input Modification Approach for High Tracking Control Performance of Flexible Joint Robot

Min-Kyu Pa ,  k ,  Sang-Hun Lee 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Fuzzy PI with Gain Scheduling Control for a Flexible Joint Robot

Thana Patta ,  adej ,  Ketsa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Three-axis Attitude Control for Flexible Spacecraft by Lyapunov Approach under Gravity Potential

Hyochoong Bang ,  Kwang-Hyun Lee ,  Hyung-Chul Lim

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2003 .05

Hidden Control Neural Network Identification-Based Tracking Control of a Flexible Joint Two-Link Robot

Hun Mo Kim

JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1994 .01

Robust Control Design for Flexible Joint Manipulators : Theory and Experimental Verification

Dong Hwan Kim ,  Won Ho Oh

International Journal of Control Automation and Systems

2006 .08