Lyapunov based Model Reference Adaptive Control을 이용한 움직이는 web의 측면 위치 제어

나창흠 ,  김진욱 ,  최오규 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

Lyapunov 안정도이론에 기초를 둔 이산기준모델 적응제어 ( Discrete Model Reference Adaptive Control Based on Lyapunov`s Stability Theory )

함운철 ,  최계근

전자공학회논문지

1987 .11

적응제어기법에 의한 산업용 로봇의 정밀위치제어

한성현 ,  Le Xuan Thu ,  김홍래 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

Lyapunov 설계에 입각한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulators Using Lyapunov Design )

유준 ,  남상우 ,  김병연 외 1명

전자공학회논문지

1987 .11

Lyapunov 함수를 재설계한 적응제어와의 구조적 수렴향상 방법에 대한 연구 ( Structural Convergence Improvement Schemes on Adaptive Control Redesigning a Lyapunov`s Function )

강훈

전자공학회논문지

1989 .01

새로운 형태의 Lyapunov 함수를 이용한 직접 적응 제어기의 설계

이효섭 ,  양해원

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .07

Lyapunov 제어 이론 기반 최적화 연구 동향

김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

Model Reference Adaptive Control of a Flexible Structure

Kyung Jinn Yang ,  Keum Shik Hong ,  Eun Jun Rhee 외 1명

KSME International Journal

2001 .10

리아프노브 분석법 기반 비선형 적응제어 개요 및 연구 동향 조사

박진배 ,  이재영

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .03

Lyapunov 방정식에 의한 제어기 설계방법

김드미트리

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Lyapunov 식을 이용한 최적 출력피이드백 제어계의 설계

임화영 ,  배영철

대한전기학회 학술대회 논문집

1985 .07

Lyapunov 최적화 기반 서비스 품질 보장을 위한 적응적 큐 관리 알고리즘

정소이 ,  김진기 ,  이원재 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems Using Multiple Parameter Models

Choon-Young Lee

International Journal of Control Automation and Systems

2006 .08

적응 뉴로 제어기법을 이용한 로봇 핸드관절의 실시간 제어

신창록 ,  이우송 ,  김용태 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2005 .10

적응-신경회로망 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 견실제어

이우송 ,  김윤구 ,  Le Xuan Thu 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

Lyapunov 설계에 입각한 로보트 매니퓨레이터의 적응모델 추종 제어 ( Adaptive Model Following Control of Robotic Manipulators Using Lyapunov Design )

박은영 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

Lyapunov 설계에 입각한 로보트 매니퓨레이터의 적응모델 추종제어

박은영 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1986 .06

Performance Improvement of Model Predictive Control Using Control Error Compensation for Power Electronic Converters Based on the Lyapunov Function

Guiping Du ,  Zhifei Liu ,  Fada Du 외 1명

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2017 .07

DSPs(TMS320C50)을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 견실제어

이우송 ,  김종수 ,  김홍래 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

2차형식 Lyapunov 함수에 기초한 강인한 안정조건

이동철 ,  배종일 ,  조봉관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07