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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.10
- 수록면
- 2,017 - 2,022 (6page)
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Preliminaries
3. Set-Point Regulation of Elastic Joint Robots
4. Robustness Analysis
5. Simulation Results
6. Conclusion
References
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