잉여 구동을 지닌 Four-bar 메카니즘에 대한 해석 ( Analysis of a Four-bar Mechanism with Redundant Actuation )

이병주

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

여유구동을 이용한 5관절 휴먼핑거의 개발

이재훈 ,  이병주 ,  소병록 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교

박수민 ,  이기욱 ,  정재일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

여유구동 인체형 로봇 모듈의 성능해석 및 구동장치 최적설계 ( Performance Analysis and Optimal Actuator Sizing for Anthropomorphic Robot Modules with Redundant Actuation )

이상헌 ,  이병주 ,  곽윤근

대한기계학회 논문집

1995 .01

여유구동을 갖는 5관절 매커니즘의 콤프라이언스 제어

소병록 ,  이병주 ,  오상록 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

4 절 링크기구의 유연성 해석 ( Flexibility Analysis of 4 - Bar Linkage Mechanism )

조선휘 ,  박종근 ,  한성현 외 2명

대한기계학회 논문집

1994 .06

6 절기구 응용을 위한 3 위치 운동 생성용 4절 기구 합성을 위한 입력 크랭크의 합당해 영역

범진환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .03

민감도 해석기구를 이용한 4절기구의 기계적 오차 해석 ( Application of the concept of a Sensitivity Linkage for the Analysis of Mechanical Error in 4-Bar Mechanism )

신재균 ,  최홍석

대한기계학회 논문집 A권

1996 .05

민감도 해석기구를 이용한 4절기구의 기계적 오차 해석 ( Application of the Concept of a Sensitivity Linkage for the Analysis of Mechanical Error in 4-Bar Mechanism )

신재균 ,  최홍석

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

A SERVO SYSTEM WITH REDUNDANT ACTUATORS

Gang-Hyeon Choi ,  Hisato Kobayashi ,  Hideo Nakamu 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

구조 강성을 고려한 비과구동, 과구동 대칭형 5R 병렬기구의 강성 해석

진상록 ,  김종원 ,  박정애 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .09

블록 모델을 이용한 4 절 링크 기구의 동역학적 기구 합성

유홍희 ,  홍정렬

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .02

임의의 크기를 갖는 블록 모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성

유홍희 ,  홍정렬

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

자기 액츄에이터를 이용한 진공차단기 구동 메카니즘 개발

崔名俊 ,  石福烈 ,  金昌郁 외 2명

전기학회논문지 B

2003 .08

잉여구동을 지닌 4 절 기구에서의 강성효과에 대한 해석 ( Stiffness Analysis in a Redundantly Actuated Four - Bar Mechanism )

이병주

대한기계학회 논문집

1994 .04

진동차단기 구동 메카니즘 연구

김창욱 ,  김진수 ,  장영규 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

A study on Sensitivity Analysis of Variable Displacement of Adjustable Six-bar Mechanism

HyunSeung Kim ,  JaeKyung Shim

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

확장된 SORM에 기반한 보안 메카니즘의 설계

장연세 ,  권진혁 ,  구용완

한국정보과학회 학술발표논문집

1994 .10

여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어

김진수

한국생산제조학회지

2001 .06

부하차단 메카니즘에 관한 연구

신호성 ,  문종필 ,  김재철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07