Inverse Kinematics of a Reclaimer : Redundancy and a Closed Form Solution by Exploiting Geometric Constraints

Keum Shik Hong; Y. M. Kim; J. T. Choi; K. T. Shin; Y. I. Yeom

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Keum Shik Hong Y. M. Kim J. T. Choi K. T. Shin Y. I. Yeom

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 기타 간행물 International Sessions in Celebration of the 50th Anniversary on DYNAMICS, SYSTEMS and DESIGN

발행연도: 1996.11

수록면: 204 - 211 (8page)

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