Inverse Kinematics of a Reclaimer : Redundancy and a Closed Form Solution by Exploiting Geometric Constraints

Keum Shik Hong ,  Y. M. Kim ,  J. T. Choi 외 2명

대한기계학회 기타 간행물

1996 .11

원료불출기의 역기구학 : 여유자유도와 구속조건을 이용한 닫힌 형태의 해

홍금식 ,  김영민 ,  최진태 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .07

원료 Reclaimer 자동화 시스템 개발

박형근 ,  문성룡

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Robust Time-Delay Control of a Reclaimer

Keum Shik Hong ,  Sung Hoon Kim

KSME International Journal

1999 .07

다물체 동역학 해석을 이용한 발전소 Reclaimer의 분체 이송에 대한 연구

윤호섭 ,  하석재 ,  송기혁 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

원료불출기의 역기구학 : 여유자유도와 구속조건을 이용한 닫힌 형태의 해

홍금식 ,  김영민 ,  최진태 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

불출기의 여유자유도와 역기구학 해

신기태 ,  최진태 ,  이관희 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

불출기의 원격운전 시스템 개발

신기태 ,  최진태 ,  안현식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

수치해석학적 방법을 이용한 Inverse Kinematics에 관한 연구 ( A Study of Inverse Kinematics Using Numerical Methods )

오부경 ,  강명주 ,  한치근

대한인간공학회지

1995 .12

광산 Stacker, Reclaimer 무선제어에 관한 연구

장성남

시멘트심포지엄

1997 .01

RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY

Joon Hoon Pa ,  k ,  Wan Kyun Chung 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

기구적 구속조건을 이용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 해석해

송세경 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Inverse Kinematics Control of Redundant Planar Manipulator with Joint Constraints Using Numerical Method

Raabid Hussain ,  Asim Qu ,  eshi 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Evaluation of Loop Constraints for Kinematic and Dynamic Modeling of General Closed-Chain Robotic Systems

Hee Jun Kang ,  R. A. F ,  eeman

KSME International Journal

1994 .06

A New Kinematic Formulation of Closed-Chain Mechanisms with Redundancy and Its Applications to Kinematic Analysis

Sungbok Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

An Inequality Constraints Based Method for Inverse Kinematics of Redundant Manipulators

Young Whee Sung ,  Dong Kwon Cho ,  Myung Jin Chung

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Geometric Kinematics and Applications of a Mobile Robot

Dong-Sung Kim ,  Wook Hyun Kwon ,  Hong Sung Pa 외 1명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .09

Geometric Kinematics and Applications of a Mobile Robot

Dong-Sung Kim ,  Wook Hyun Kwon ,  Hong Sung Pa 외 1명

International Journal of Control Automation and Systems

2003 .09

Geometric Algebra 를 이용한 7 자유도 로봇팔의 새로운 역기구학 해석

김제석 ,  지용관 ,  박장현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

Inverse Kinematics Preserving Motion Characteristics

Se-Yoon Tak ,  Hyeong-Seok Ko ,  Ho-Seok Kang

한국정보과학회 학술발표논문집

1998 .02