원료 Reclaimer 자동화 시스템 개발

박형근 ,  문성룡

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Robust Time-Delay Control of a Reclaimer

Keum Shik Hong ,  Sung Hoon Kim

KSME International Journal

1999 .07

다물체 동역학 해석을 이용한 발전소 Reclaimer의 분체 이송에 대한 연구

윤호섭 ,  하석재 ,  송기혁 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

소형 Stacker crane 개발에 관한 연구

김재열 ,  김영석 ,  한재호 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1995 .06

Stacker Crane 이상진단용 Case Base 구축

송준엽 ,  안철홍 ,  김동훈

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1995 .10

불출기의 원격운전 시스템 개발

신기태 ,  최진태 ,  안현식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

소형 자동창고용 3축 Stacker crane 개발에 관한 연구

김재열 ,  심재기 ,  박상규 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .08

Inverse Kinematics of a Reclaimer : Closed-Form Solution by Exploiting Geometric Constraints

Keum Shik Hong ,  Young Min Kim ,  Chin Tai Choi

KSME International Journal

1997 .12

무선 PDA 를 사용한 웹 기반 수불기 원격 제어 시스템

이관희 ,  배효정

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Two-Degree-of-Freedom Control of a Stacker Crane

Mino ,  u Sasaki ,  Toshimi Shimizu 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Inverse Kinematics of a Reclaimer : Redundancy and a Closed Form Solution by Exploiting Geometric Constraints

Keum Shik Hong ,  Y. M. Kim ,  J. T. Choi 외 2명

대한기계학회 기타 간행물

1996 .11

폐광산 재개발을 위한 암반공학적 광산 안정성 평가

정용복 ,  선우춘 ,  박찬 외 4명

한국암반공학회 학술대회 및 세미나 자료집

2010 .10

리클래이미의 시스템규명과 정량채집을 위한 시간지연보상제어

김성훈 ,  홍금식 ,  신기태 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

원료채집기의 제어 : 모델링, 계수추정, 견실한 스미스 예측기의 설계

김성훈 ,  홍금식 ,  강동헌

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .11

Position Control of AS/RS Stacker Crane By Using Gain-Scheduled Control Method in Automated High Rack Warehouse System

Hwan-Seong Kim ,  Sam-Sang You ,  Shigeyasu Kawaji

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

2축 Staker crane 설계 및 제어에 관한 연구

김재열 ,  박환규 ,  심재기 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .05

불출기의 여유자유도와 역기구학 해

신기태 ,  최진태 ,  이관희 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

광산장비 선택에 대하여

공굉소

시멘트

1972 .01

자동창고 시스템의 최적안 도출을 위한 모의실험적 연구

김문기

한국생산제조학회지

2014 .10

체계적인 광산관리를 위한 광산현황 및 광산공간정보 구축 기술 분석

박준규 ,  이근왕

한국산학기술학회 논문지

2018 .09