원료 Reclaimer 자동화 시스템 개발

박형근 ,  문성룡

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

다물체 동역학 해석을 이용한 발전소 Reclaimer의 분체 이송에 대한 연구

윤호섭 ,  하석재 ,  송기혁 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

불출기의 원격운전 시스템 개발

신기태 ,  최진태 ,  안현식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

광산 Stacker, Reclaimer 무선제어에 관한 연구

장성남

시멘트심포지엄

1997 .01

Inverse Kinematics of a Reclaimer : Closed-Form Solution by Exploiting Geometric Constraints

Keum Shik Hong ,  Young Min Kim ,  Chin Tai Choi

KSME International Journal

1997 .12

Construction of a Robust Control System for a Plant with Time Delay

Youichi Mo ,  ikawa ,  Yuji Kamiya

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

리클래이미의 시스템규명과 정량채집을 위한 시간지연보상제어

김성훈 ,  홍금식 ,  신기태 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

원료채집기의 제어 : 모델링, 계수추정, 견실한 스미스 예측기의 설계

김성훈 ,  홍금식 ,  강동헌

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .11

Inverse Kinematics of a Reclaimer : Redundancy and a Closed Form Solution by Exploiting Geometric Constraints

Keum Shik Hong ,  Y. M. Kim ,  J. T. Choi 외 2명

대한기계학회 기타 간행물

1996 .11

무선 PDA 를 사용한 웹 기반 수불기 원격 제어 시스템

이관희 ,  배효정

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

불출기의 여유자유도와 역기구학 해

신기태 ,  최진태 ,  이관희 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

Robust Tracking for Linear Time-delay Systems

Suthee Phooja ,  uenchanachal ,  Katsuhisa Fu 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Robust Tracking for Linear Time-delay Systems

Suthee PHOOJARUENCHANACHAI ,  Ivatsuhisa FURUTA

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

A Time-Delayed Control Method for Robust Balancing Performance of a Two-Wheel Mobile Robot

Sung Teak Cho ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

시간지연제어기법을 이용한 수중로봇의 강인제어

박준영 ,  조병학 ,  이재경 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Robust Controller Design for Uncertain Time-Delay Systems

Juhyun Doh ,  Juhyun Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

ROBUST STABILIZATION OF TIME-DELAY SYSTEMS WITH NONLINEAR UNCERTAINTIES

Juhyun Pa ,  k ,  Sangchul Won

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

The Robust H^∞ control for stochastic state delay systems

라비 쿠마 ,  박범석 ,  정길도

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

Construction of a robust tracking system with N-th sampling delay

M.Ohta ,  Y.Kamiya

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Robust Phoneme Recognition Using Time Delay Neural Network with The Length of Delay Diversification Method

Hae Geun Lee ,  Sang Cheol Hwang ,  Yeong Joon Kim 외 1명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1997 .01