원료불출기의 역기구학 : 여유자유도와 구속조건을 이용한 닫힌 형태의 해

홍금식 ,  김영민 ,  최진태 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

불출기의 여유자유도와 역기구학 해

신기태 ,  최진태 ,  이관희 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

Inverse Kinematics of a Reclaimer : Redundancy and a Closed Form Solution by Exploiting Geometric Constraints

Keum Shik Hong ,  Y. M. Kim ,  J. T. Choi 외 2명

대한기계학회 기타 간행물

1996 .11

Inverse Kinematics of a Reclaimer : Closed-Form Solution by Exploiting Geometric Constraints

Keum Shik Hong ,  Young Min Kim ,  Chin Tai Choi

KSME International Journal

1997 .12

여유 자유도를 가진 로봇의 새로운 역기구학 해법 ( A New Inverse Kinematic Solution for Redundant Robotic Systems )

정용섭 ,  최용제

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

역기구학 해를 구하기 위한 새로운 접근 ( A New Approach for Solving the Inverse Kinematics )

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

여유 자유도 로봇의 역기구학에 관한 연구

조동권 ,  성영휘 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

4지 로봇의 역기구학 해

이종경 ,  이지영 ,  성영휘

정보 및 제어 논문집

2014 .04

원료 불출기 자동화를 위한 원료 불출 착지점 결정 방법

이관희 ,  안현식 ,  최진태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

역기구학을 이용한 보행 분석 ( Analysis of Human Gait Using Inverse Kinematics )

최경임 ,  정민근 ,  염영일

대한인간공학회지

1994 .06

구속조건 하에서 인간형 로봇 팔의 역기구학 해석

송덕희 ,  정술

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

여유 자유도 매니퓰레이터를 위한 역기구학해의 광역 최적화

元鍾華 ,  崔秉旭 ,  鄭明振

전기학회논문지

1993 .04

비전문가를 위한 로봇 팔 역기구학의 해석

이경문 ,  이강희

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2014 .07

여유자유도 로봇의 주기적 운동 제어를 역기구학 해의 개발 ( The Development of an Inverse Kinematic Solution for Periodic Motion of a Redundant Manipulator )

정용섭 ,  최용제

대한기계학회 논문집

1995 .01

닫힌 형태의 역기구학 해를 갖는 매니퓰레이터의 정밀도 개선 알고리즘

조혜경 ,  조성호

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .12

6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법 ( A New Method for Solving the Inverse Kinematics for 6 D. O. F. Manipulator )

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

2족 보행 로봇의 역기구학에 관한 연구

성영휘

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .12

기구적 구속조건을 이용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 해석해

송세경 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

역기구학을 이용한 보행분석

최경임 ,  정민근 ,  염영일

대한인간공학회 학술대회논문집

1994 .04