Development of a work analysis and improvement tool including MODAPTS

Heungjae Cho ,  Jaeil Pa ,  k

대한인간공학회 학술대회논문집

2014 .05

Work Factor System에 기초한 MODAPTS의 정확성 분서과 "High Task MODAPTS"의 동작시간 설정에 관한 연구

박성학

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1992 .05

MODAPTS 기법을 이용한 조립시간 추정 방법론에 관한 연구

조흥재 ,  박재일

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2012 .05

The Research of Cooperative Robot Arrangement Method through Process Analysis and Simulation

Heungjae Cho ,  Jaeil Pa ,  k

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11

Research on Introduction of Collaborative Robot in Post-Processing Line

Heungjae Cho ,  Kyunghoon Jang ,  Sangjoo Yun 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .05

베어링제도 공정의 표준시간 산정을 위한 MODAPTS의 적용

이용태 ,  기도형 ,  신승헌

대한인간공학회 학술대회논문집

1999 .01

Robot Ergonomic에 의한 로보트의 동작제어 개선에 관한 연구 ( A Study on an Improvement of the Robot Motion Control by the Robot Ergonomics )

이순요 ,  권규식

대한인간공학회지

1989 .12

Integrated Human and Robot Ergonomic의 측면에서 로보트의 동작개선에 관한 연구 ( A Study on the improvement of the Robot Motion Control as a part of the Intergrated Human and Robot Ergonomics )

이순요 ,  권규식 ,  홍승권

대한인간공학회지

1990 .06

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

Service Robot

김문상

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .02

MODAPTS 분석을 통한 최적 제조시스템 개발

박홍석 ,  오치봉 ,  박상길 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2009 .04

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현

고창건 ,  고대건 ,  권혜진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

산업용 착용식 근력 증강 로봇 스타일링 연구

석상호 ,  김형주 ,  배현기

로봇학회 논문지

2014 .06

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

다중로보트 시스템을 위한 로보트 언어 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Robot Language for Multi-Robot System )

박종헌 ,  장철 ,  최병욱 외 1명

전자공학회논문지

1989 .02

다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어

주진화

한국산학기술학회 학술대회논문집

2004 .11

다중로보트의 동작결정을 위한 시뮬레이터 구성

김정찬 ,  김진걸

대한전자공학회 학술대회

1992 .10