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A Performance Evaluation of the Collaborative Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
The Research of Cooperative Robot Arrangement Method through Process Analysis and Simulation
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
7 축 협업 로봇의 제작 및 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
셀 생산 방식에서 MODAPTS 기반의 표준시간 분석 및 인간공학적 작업 개선
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
A Functional Model for Multi-Robot Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
산업현장에서 인간-협동로봇 협업 및 상호작용을 위한 감성 컴퓨팅 기술 분석
멀티미디어학회논문지
2023 .02
협동로봇 활용을 위한 작업안전 시나리오 설계 방법론 연구
로봇학회 논문지
2020 .09
조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Impact Force Minimization Algorithm for Collaborative Robots Using Impact Force Prediction Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
인공신경망 기반 협동로봇용 통합구동모듈의 고장진단 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
협동로봇과 AI 기술을 활용한 바리스타 로봇 연구
드라이브·컨트롤
2024 .09
움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
협동로봇 및 AI 기반 타코 로봇시스템 디자인 및 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
신발 조립을 위한 협동로봇 적용 방법
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
Bolt-type Torque Sensor for Collaborative Robots
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
사람-기계 협업 공장 설계 지원을 위한 디지털트윈 기반 애플리케이션
대한산업공학회지
2020 .02
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