셀 생산 방식에서 MODAPTS 기반의 표준시간 분석 및 인간공학적 작업 개선

박가율 ,  김태우 ,  하지연 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

Research on Introduction of Collaborative Robot in Post-Processing Line

Heungjae Cho ,  Kyunghoon Jang ,  Sangjoo Yun 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .05

Determining arrangement and cooperative operating control of two industrial robots based on torque margin method

K.Omoto ,  T.Hi ,  ogaki 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

블록 조립 작업을 위한 로봇의 제작과 협력 제어 시스템의 개발

박상영 ,  이귀형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발

박동일 ,  최태용 ,  김휘수 외 2명

한국생산제조학회지

2020 .12

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

조립 작업을 위한 고정형 및 이동형 로봇의 제작과 협업 제어

최대성 ,  김동윤 ,  임찬혁 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어

남준희 ,  배준영 ,  김건희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어

정양근 ,  현기권 ,  박인만 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

무선랜을 이용한 조립 작업 로봇의 협력 제어 시스템 구축

박상영 ,  이귀형

한국생산제조학회지

2017 .02

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

ROS2 기반 Map Sharing 을 통한 멀티로봇 제어

이돈근 ,  김윤성 ,  정성훈 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

협업 로봇 원격제어 시스템 구현

최유락 ,  이종환 ,  이재철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation

Suhan Lee ,  Seungsub Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster

F. Inoue ,  A. Honjo ,  T. Makino 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

협업형 바닥 마감재 설치 자동화 로봇 시스템

손석운 ,  이용석 ,  김상호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

협조적 게임이론을 기반으로 한 다중 로봇의 충돌방지를 위한 경로생성 알고리즘

김찬중 ,  강인필 ,  김창원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

소조립 용접로봇의 운용에 관한 연구

안희성 ,  강성원 ,  김진욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06