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Bearing Only Localization for Multiple AUV with Acoustic Broadcast Communication
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
AUV 추진 시스템
전기의세계
2007 .01
신경회로망 기반의 적응제어기를 이용한 AUV의 운동 제어
한국해양공학회지
2002 .02
자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어 알고리즘
한국해양공학회지
2003 .02
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AUV의 경유점 추적
Proceedings of KIIT Conference
2012 .05
3D Path Tracking of Underactuated AUVs with General Form of Dynamics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
가상의 목표지점을 경유하는 효율적인 AUV 호밍 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
Intelligent Navigation and Control of an Autonomous Underwater Vehicle based on Q-Learning and Self-organizing Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
항주형 AUV(자율 수중로봇)의 기술동향
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
가상의 접선벡터를 이용한 AUV의 실시간 장애물 회피 경로 계획 및 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
가상의 접선벡터를 이용한 AUV의 3차원 실시간 장애물 회피 경로 계획
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
가상의 접선벡터를 이용한 AUV의 3차원 실시간 장애물 회피 경로 계획
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
FRP에 의한 무인잠수정의 설계와 구조해석
대한기계학회 논문집 A권
2008 .11
신경회로망을 이용한 AUV의 시스템 동정화 및 응용
한국해양공학회지
1994 .12
개방형 제어 플랫폼 환경하에서 무인잠수정의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
The AUV design based on component modeling and simulation
Ocean systems engineering
2012 .01
Study on hydrodynamic performance of Heavier-than-water AUV with overlapping grid method
Ocean systems engineering
2014 .01
Simulation of 6-DOF Nonlinear Autonomous Underwater Vehicles with Virtual Reality
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2010 .04
최소자승법과 Kalman Filter 를 이용한 AUV 의 DGPS 기반 Localization 의 위치 오차 감소
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .10
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