보행 역학과 머신러닝을 활용한 착용형 센서의 운동 정보 향상법

임혜림 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

동력보행보조기용 지면반력센서 개발

황석진 ,  김규석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

보행 동역학 상관관계를 활용한 단일 손목 관성센서 기반 지면반력 추정 방법 연구

김건우 ,  유소현 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

지면 반력 데이터와 기계학습법을 이용한 보행 장애 진단 알고리즘

박지수 ,  김충현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

탄성각 보행 모델을 이용한 복도 영상에서의 지면반력 추정 방법

정현호 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

수직 지면 반력 기반 보행 특성을 이용한 파킨슨병 분류 모델 개발

류진형 ,  박범준 ,  정다운 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

A Study of Human Motion Recognition Based on Wearable Sensors by Using Machine Learning Method

Sanglae Kim ,  Soyeon Kim ,  Donghun Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

하반신 마비환자용 동력보행보조기의 보행 단계 구분을 위한 지면반력센서 개발

황석진 ,  배주환 ,  김규석

재활복지공학회논문지

2019 .05

탄성각 모델 기반 보행시 3차원 미측정 지면반력 추정 방법

이명현 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

착용형 센서를 활용한 보행단계 예측 시스템

구유하 ,  김희찬 ,  문건수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

스파이크형 힘센서를 이용한 착용형 수직지면반력 측정 시스템 개발

최협 ,  구광민 ,  김정 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

착용형 모바일 장치를 이용한 보행분석

김현근 ,  박제창 ,  최현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

착용센서 활용 조사연구

임재걸

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .07

Estimation of vertical ground reaction force using limited number of sensors

Hyeob Choi ,  Junghoon Pa ,  k 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

착용형 지면 반력 측정 시스템을 위한 압력 중심 추정 기법

최오성 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

보행의 역학 특성을 기반으로 한 단일관성센서 활용 다관절 모션 추정 기법

김명섭 ,  임혜림 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

[우수논문] 착용형 보행 보조 로봇에서 센서 데이터를 이용한 동작 인식

손준혁 ,  곽철의 ,  백형구 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

The body-centered coordinate enhances the estimation accuracy of ground reaction force using neural network

Hye ,  im Lim ,  Bum Joon Kim 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

속도 함수 피드백 게인을 이용한 보행 지면반력 모사

임혜림 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

보행용 다축 반력측정 시스템을 위한 힘센서 설계 및 기계적 특성 분석

박경서 ,  구광민 ,  김정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05