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저자정보
고광수 (울산대학교) 안형택 (울산대학교) 안진형 (국방과학연구소)
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제31권 제5호 (통권 제138호)
발행연도
2017.10
수록면
371 - 377 (7page)
DOI
10.26748/KSOE.2017.10.31.5.371

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This paper introduces a simulation-based determination method for hydrodynamic derivatives and 6DOF (degrees-offreedom) motion analysis for an underwater vehicle. Hydrodynamic derivatives were derived from second-order modulus expansion and composed of the added mass, and linear and nonlinear damping coefficients. The added mass coefficients were analytically obtained using the potential theory. All of the linear and nonlinear damping coefficients were determined using CFD simulation, which were performed for various cases based on the actual operating condition. Then, the linear and nonlinear damping coefficients were determined by fitting the CFD results, which referred to 6DOF forces and moments acting on an underwater vehicle, with the least square method. To demonstrate the applicability of the current study, 6DOF simulations for three different scenarios (L-, U-, and S-turn) were carried out, and the results were validated on the basis of physical plausibility.
#Hydrodynamic derivatives 유체력 미계수 #Underwater vehicle 수중 운동체 #Tow-fish 수중 예인체 #Computational fluid dynamics (CFD) 전산유체역학 #Least square method 최소 자승법

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 수중 운동체 모델링
3. 유체력 미계수 결정기법
4. 6자유도 운동해석
5. 결론
References

참고문헌 (13)

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