모델 예측 경로 적분 제어를 활용한 멀티로터 임무 스케줄링, 경로 계획 및 제어 통합 알고리즘 개발

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#Model Predictive Path Integral Control(모델 예측 경로 적분 제어) #Genetic Algorithm(유전 알고리즘) #Task Scheduling(임무 스케줄링) #Quadrotor(쿼드로터)

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