[응용논문] 차량의 제동 요 안정성 향상을 위한 4륜 독립 조향 시스템의 비선형 모델 예측 제어 기반 간접 자가 동조 적분 제어 알고리즘

장문정 ,  오광석

한국자동차공학회논문집

2022 .07

제동 안정성을 위한 실시간 곡률 추정 및 비례-적분 제어를 이용하는 후륜 보조 조향 제어 알고리즘 개발

장문정 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

차량 핸들링 성능 향상을 위한 4륜 독립 조향 시스템의 모델 예측 및 고장 허용 제어 알고리즘 개발

오세찬 ,  김민준 ,  이병림 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘

박장희 ,  김승기 ,  허준행 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발

이지웅 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

4Wheel 인휠 시스템 차량의 회생제동 활용 휠 슬립 제어 개발

황우현 ,  정석기 ,  강태수 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

효율적 자율주행을 위한 독립 구동 및 조향 시스템을 이용하는 적분 제어 기반 샤시 통합 제어 성능 분석

오세찬 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

다중 제약조건을 고려하는 4륜 독립 조향 차량의 요 변화율 추종을 위한 적분 제어 기반 모델 예측 고장 허용 제어

오세찬 ,  김민준 ,  이병림 외 1명

한국자동차공학회논문집

2021 .06

마찰제동 감소 및 회생제동 극대화를 위한 인휠-제동 협조제어 시스템 개발

황우현 ,  천세영 ,  성진호 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

LSTM 추정기를 이용한 MPC기반 4륜 독립 조향 차량 경로 추종

임성진 ,  임용섭

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

4륜 조향/독립구동 전기자동차를 위한 경로 추종 제어기 설계

임성진 ,  윤선영

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

모델 경로 적분 제어 기법을 활용한 지형 추종 알고리즘

장광우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

철도차량 제동 주행특성이 조향 성능에 미치는 영향 분석

신유정 ,  안다훈 ,  허현무 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

자율주행차량의 승차감을 위한 제동-조향-현가 연동 통합제어알고리즘에 관한 연구

이은준 ,  진선우 ,  이치범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략

이현민 ,  김도영 ,  진효민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

4 휠 독립 조향 차량의 핸들링 성능 향상을 위한 자가 동조 기반 적응형 모델 예측 제어 알고리즘 개발

송태준 ,  이혜원 ,  김민준 외 1명

한국자동차공학회논문집

2020 .08

주행 안정성 및 조향 성능의 개선을 위한 SUV 차량의 통합운동제어장치의 개발

송정훈

한국기계가공학회지

2022 .12