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안티 드론 기술 동향
[ETRI] 전자통신동향분석
2018 .06
쿼드로터의 입력 제한을 고려한 모델 예측 슬라이딩 모드 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
안티드론시스템 국내 동향
전자파기술
2021 .03
모델 예측 제어를 이용한 쿼드로터 편대의 침입기 포획 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
SINDy를 이용한 쿼드로터의 데이터 기반의 모델 예측 제어 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
수자원시설 방호를 위한 안티드론시스템 구축방안 연구
대한토목학회 학술대회
2023 .10
비선형 모델 예측 제어를 활용한 양방향 쿼드로터의 동일한 평탄 출력 궤적을 추종하는 비행 자세 사이의 전환
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
공중 테러 대응을 위한 회전익 드론 유도제어기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
안티 드론 검증 시스템의 특허 동향 분석
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
쿼드로터를 이용한 자율 얼굴 감지 및 추적을 위한 시각적 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
극 배치 기법을 활용한 쿼드로터 시스템의 자세 및 호버링 제어
전기전자학회논문지
2020 .03
모델기반 예측제어의 단순 제어규칙 도출을 위한 Pre-cooling예측 모델 개발
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2023 .04
안티 드론 검증 시스템 및 검증 방안
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
비행-능동형 안티드론 시스템 기술 연구개발 동향
제어로봇시스템학회지
2023 .09
Machine Learning based Heating and Cooling Operation for Model-based Predictive Control of Commercial Buildings
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2023 .04
쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
불법드론 탐지 및 식별을 위한 RF 기반 임무장비의 시험평가 방법에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
드론의 공공임무 활용
한국통신학회지(정보와통신)
2016 .01
극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
스크립트 기반의 드론 군집 비행 제어
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
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