실험 데이터 기반의 PID제어기를 이용한 쿼드로터의 고도제어

이호성 ,  박지선 ,  최호림

전기전자학회논문지

2024 .06

Analysis and design of –PID controller for a quadrotor in the frequency domain

Alhassan Dodo Adamou Soudeize ,  Ji-Sun Pa ,  k 외 1명

전기전자학회논문지

2024 .09

PID with derivative filter and integral sliding-mode controller techniques applied to an indoor micro quadrotor

K ,  anthi Kuma ,  Devee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Fuzzy PID Controller for Quadrotor UAV with Variable Mass

Doukhi Oualid ,  Abdu ,  Razzaq Fayjie 외 5명

정보 및 제어 논문집

2017 .04

ROS2 기반 로봇 미로 탐색 PID 제어 알고리즘

권구남 ,  이승준 ,  권남규

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

Matlab을 활용한 무인비행체의 PID제어 시뮬레이터 개발

김영백 ,  박인철 ,  김자유 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

Attitude and Position Control using Dynamic Modeling of Quadrotor Flight

Sangsin Jeon ,  Taeseok Jin

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2019 .06

Linear Quadrotor Modelling and Attitude Controller Design Based On Experimental Data

Khoi Nguyen Dang ,  Gigun Lee ,  Taesam Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Adaptive Control of Quadrotor

Oualid Doukhi ,  Abdu ,  Razzaq Fayjie 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

RCGA based PID controller with feedforward control for a heat exchanger system

Hyo-Sung Choi ,  Yun-Hyung Lee ,  Tea-Su Ahn 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2017 .12

퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구

전마로 ,  김희수 ,  김재학 외 3명

대한조선학회 논문집

2017 .04

Quadrotor Trajectory Tracking Control against Uncertainties for Autonomous Landing Task

Ji-Won Lee ,  Anh Tung Nguyen ,  Nguyen Xuan-Mung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

PID Controller를 활용한 트랙터 자동 수평제어 알고리즘

이현우 ,  이종원 ,  유찬희 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

PID 이득 변화에 따른 쿼드로터 고도 변화 관측 및 PID 이득 튜닝 방안

이호성 ,  박지선 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

지상관제시스템과의 일시적 통신 단절을 고려한 모델기반 쿼드로터 위치 영역 예측 기법

강산희 ,  김응주 ,  권영서 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어

김기태 ,  이하나 ,  정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과

최연욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

Strategic Cattle Roundup using Multiple Quadrotor UAVs

Sunghun Jung ,  Ka ,  tik B. A 외 1명

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2017 .06