Analysis and design of –PID controller for a quadrotor in the frequency domain

Alhassan Dodo Adamou Soudeize ,  Ji-Sun Pa ,  k 외 1명

전기전자학회논문지

2024 .09

실험 데이터 기반의 PID제어기를 이용한 쿼드로터의 고도제어

이호성 ,  박지선 ,  최호림

전기전자학회논문지

2024 .06

Matlab을 활용한 무인비행체의 PID제어 시뮬레이터 개발

김영백 ,  박인철 ,  김자유 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

PID with derivative filter and integral sliding-mode controller techniques applied to an indoor micro quadrotor

K ,  anthi Kuma ,  Devee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Design of Fuzzy-PID Controller for Path Tracking of Mobile Robot with Differential Drive

Do Khac Tiep ,  Kinam Lee ,  Dae-Yeong Im 외 2명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2018 .09

Strategic Cattle Roundup using Multiple Quadrotor UAVs

Sunghun Jung ,  Ka ,  tik B. A 외 1명

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2017 .06

Two- and Three-Input Fuzzy PID Controller Structure of Takagi-Sugeno Type

Ritu Raj ,  Pushpa ,  aj Mani Pathak 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Fuzzy 논리를 이용한 로봇 관절용 BLDC 전동기의 자기 동조 PID 제어기 설계

김정환 ,  김선규 ,  이상혁 외 2명

정보 및 제어 논문집

2017 .04

Design of TLBO-based Optimal Fuzzy PID Controller for Magnetic Levitation System

Jae-Hoon Cho ,  Yong Tae Kim

전기학회논문지

2017 .04

T-S 퍼지 모델 기반 쿼드로터의 H_∞ 보장 비용 제어기 설계

이경학 ,  김도완

전기학회논문지

2019 .11

쿼드로터의 다항식 퍼지 모델 기반 제어기 설계

한태준 ,  김한솔

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

An Enhanced Voltage-Shifting method with Fuzzy PID controller to Achieve Accurate Power Sharing and Voltage Restoration in DC Microgrids

Duy-Long Nguyen ,  Hong-Hee Lee

전력전자학회 학술대회 논문집

2021 .07

Linear Quadrotor Modelling and Attitude Controller Design Based On Experimental Data

Khoi Nguyen Dang ,  Gigun Lee ,  Taesam Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

A Fuzzy Self-Tuning PID Controller with a Derivative Filter for Power Control in Induction Heating Systems

A ,  ijit Chak ,  aba 외 7명

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2017 .11

Fuzzy PID Control by Grouping of Membership Functions of Fuzzy Antecedent Variables with Neutrosophic Set Approach and 3-D Position Tracking Control of a Robot Manipulator

Mehmet Se ,  hat Can ,  Ome 외 2명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2018 .03

퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구

전마로 ,  김희수 ,  김재학 외 3명

대한조선학회 논문집

2017 .04

Vision Sensor-based Pose Estimation Techniques for Quadrotor Control

Taeseok Jin

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

적응 제어 알고리즘을 이용한 자동차 능동 현가장치 제어 특성

장정서 ,  손정우

한국소음진동공학회논문집

2024 .10

Designing a Neuro-Fuzzy PID Controller Based on Smith Predictor for Heating System

Ali Dehghani ,  Hamed Khodadadi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10