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두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
자율 주행 자동차를 위한 노이즈가 제거된 포인트 클라우드 지도와 LiDAR 기반 위치 인식 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 실내 주행 로봇의 천장 기반 위치 추정
멀티미디어학회논문지
2019 .07
시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘
공학기술논문지
2017 .06
3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
Point Cloud 지도 기반 자율주행 로봇의 실외 위치추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Performance Analysis of Nonlinear Filters in Indoor Human Localization Based on Wireless Sensor Networks
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2015 .06
스마트폰 기반 보행자 실내 위치인식을 위한 파티클 필터에서의 빠른 초기 위치추정 방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
블루투스 기반 실내 위치 추적 기술 분석 과 RSS와 거리간의 관계에 대한 실험
한국컴퓨터정보학회논문지
2016 .10
천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 벽 기반 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
실내 3차원 소공간 내의 위치추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
LiDAR를 활용한 공장내 부재 위치인식 시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
다중센서를 활용한 파티클 필터 기반 차량 위치 결정
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
정밀 시맨틱 포인트 클라우드 위치 추정을 이용한 라이다 자동 라벨링 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
라이다 포인트 클라우드 기반 얇은 벽 구조의 초기형상을 고려한 수치해석 방법
대한토목학회 학술대회
2022 .10
자석 지도 정보를 기반한 자율주행 플랫폼의 실내 위치 추종 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
실내 자율주차를 위한 라이다 기반 추측항법 개선 알고리듬 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
LiDAR를 활용한 ROS 기반 ACC 인지 시스템 및 NDT-Localization 시스템에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
우천시 역산란 현상을 반영한 라이다 포인트 클라우드 분석기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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