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자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
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2018 .06
정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발
자동차안전학회지
2017 .06
2D 레이저센서를 이용한 확장 칼만 필터 (Extended Kalman Filter) 기반 자율주행 차량 자기위치추정기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
텍스트 특징 정보를 이용한 그래프 기반 SLAM
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
Point Cloud 지도 기반 자율주행 로봇의 실외 위치추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
벡터화 지도 기반의 자율주행 차량을 위한 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주차를 위한 라이다 기반 Localization 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
실내 3차원 소공간 내의 위치추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
지자기맵을 이용한 이동로봇의 실내 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
카메라 네트워크를 활용한 3 차원 지도정보 기반의 실내 위치 확인 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
실내 자율주행 플랫폼의 엘리베이터 인식 및 작동
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
K-city 자율주행대회 플랫폼의 위치추정 성능개선에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템
한국산학기술학회 논문지
2023 .10
자율주행차량 위치 추정 알고리즘에 관한 연구 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
V2I 기반 3D LiDAR pointcloud 정밀지도 통신을 통한 자율주행자동차의 실시간 Localization 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
다중 센서 및 정밀 지도 매칭 기반 자율주행 자동차 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
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