Lidar와 IMU 융합기반 GPS 정확도 개선 알고리즘 개발

박상빈 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

LiDAR 및 IMU 센서기반 돈사 관리 로봇 자율주행 시스템 개발

지준구 ,  이명규 ,  김원균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

직각 코너 상황에서의 LiDAR와 IMU 기반 자율 주행 성능 개선

홍희정 ,  김정환 ,  김희중 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

자율주행에서의 GNSS 음영구역을 위한 LiDAR-Inertial Odometry 측정 비교

신현지 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

LiDAR 센서를 활용한 자율주행 차량의 지역 경로 계획 및 장애물 회피 전략

김동현 ,  박준홍 ,  서동만 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

GPS 비가용 환경에서 점군 기반 LiDAR 측정치를 이용한 INS/LiDAR 결합 성능시험

박광수 ,  이병진 ,  유강수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

강결합 기반 LIDAR-Visual-Inertial Odometry 기법 개발

김규원 ,  정태기 ,  서성훈 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .08

GPS 기반 자율주행 경로 시각화 및 행동계획 설정 도구 개발

정하연 ,  문지원 ,  박준홍 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM

Minsu Kim ,  Miaojun Zhou ,  Seoungwoo Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

3D LiDAR 기반 위치 추정 및 다익스트라 알고리즘 기반 경로 계획

박준홍 ,  조혜원 ,  서동만 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행

이재욱 ,  전현식 ,  최용수

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

Human Gait Estimation using a Dual Foot-mounted IMU and a 2D LiDAR

Huu Toan Duong ,  Young Soo Suh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

자율주행 미래차와 LiDAR

나은빈 ,  이준호

전자공학회지

2023 .01

딥러닝 기반 라이다 오도메트리를 활용한 라이다/관성 복합 항법 알고리즘 연구

손현진 ,  고은학 ,  성상경

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .09

GPS 측위 오류 판단 및 보정 알고리즘 개발

이종윤 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구

정수현 ,  송윤석 ,  김문찬 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

GPS 가 차단된 과수원 환경에서 UAV 자율주행을 위한 3D LiDAR SLAM 의 성능 평가

주은지 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

TC-LTIO: Tightly-coupled LiDAR Thermal Inertial Odometry for LiDAR and Visual Odometry Degraded Environments

Junwoon Lee ,  Taisei Ando ,  Mitsu 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

3D LiDAR 를 이용한 강인한 저수준의 특징 추출 방법

김도형 ,  김곤우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05