외란으로 인한 도달영역을 고려한 안전한 자율주행차 경로계획법

이윤우 ,  김현진

한국통신학회논문지

2021 .06

자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구

김영재 ,  강석규 ,  차순일

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

자율 주행 차량을 위한 순환 신경망 기반 차량 경로 예측

김산민 ,  최준원 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측

이호 ,  김태연 ,  박장현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율주행차 시험평가 방법에 관한 연구

김봉주 ,  김봉섭 ,  이선봉

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

다중 동적 장애물 대응 성능 향상을 위한 자율주행 자동차의 가속도 기반 지역 경로 생성 알고리즘

유재승 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제

조용혁 ,  김선아

자동차안전학회지

2021 .12

자율주행자동차 안전성 관련 이슈와 동향 분석

최인성

오토저널

2016 .02

레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구

송유승 ,  민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계

문용준 ,  김남우 ,  최지환 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율주행차량을 위한 기준경로 설계프로그램 개발

김현중 ,  변윤섭 ,  김백현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

자율주행자동차 안전기준의 효과분석에 대한 연구

김길래 ,  위정식 ,  현충헌

대한교통학회 학술대회지

2019 .09

모바일 조작 작업을 위한 역접근성 기반의 효율적인 베이스 재배치 방법

정홍렬 ,  전정민 ,  프란시스코 윰블라 외 1명

로봇학회 논문지

2021 .12

자율주행차의 안전 확보를 위한 주행 시나리오 구성에 관한 연구

김태익 ,  배덕근 ,  유혜주 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

도심부 교차로에 따른 자율-비자율 차량 추종 이벤트 주행안전성 평가

이상재 ,  박준영 ,  오철

대한교통학회 학술대회지

2022 .04

자율주행 검증을 위한 자동화된 검증 시나리오 개발에 관한 연구

김봉섭 ,  이인규 ,  이명수 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

자율주행차 기술의 연구집중도 분석

이준석 ,  김종찬 ,  이준혁 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04

차량 궤적을 활용한 연결된 자율주행차 군집 주행화 전략

지경태 ,  한경석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05